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曾慧   
单      位:控制科学与工程系
职      称:教授
通信地址: 3522vip浦京集团
邮      编:100083
办公地点:机电信息楼701室
电子邮件:hzeng@ustb.edu.cn
社会职务:北京人工智能学会理事;中国计算机学会计算机视觉专业委员会委员;中国图象图形学学会机器视觉专业委员会委员

  • 教育背景
  • 工作履历
  • 研究方向
  • 主讲课程
  • 代表性论著
  • 代表性项目
  • 成果、荣誉
  • 发明专利

1997.09-2001.07 山东大学控制科学与工程学院自动化系 自动化专业  本科

2001.09-2004.07 山东大学控制科学与工程学院自动化系 模式识别与智能系统专业  硕士

2004.09-2007.07 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室  模式识别与智能系统专业  博士

2007年9月至2012年7月  3522vip浦京集团信息工程学院  讲师

2012年7月至2020年7月  3522vip浦京集团   副教授

2014年9月-2015年7月   清华大学           国内青年骨干访问学者

2017年12月-2018年12月  美国堪萨斯大学       国家公派访问学者

2020年7月至今       3522vip浦京集团  教授

计算机视觉、机器学习、图像分析与理解、机器人环境感知、智能信息处理等

模式识别、图像处理、人工智能及其应用、图像分析与理解系统设计等

已在国内外期刊和会议上发表SCI、EI检索论文50余篇。

[1]    Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng*, et al. Robust Self-Supervised Monocular Visual Odometry Based on Prediction-update Pose Estimation Network, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, vol:116: 105481.

[2]    Haixin Xiu, Yiyou Liang, Hui Zeng*. Keypoint Heatmap Guided Self-Supervised Monocular Visual Odometry, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 105(4): 1-11.

[3]    Ruting Cheng, Fuzhou Wang, Tianmeng Zhao, Hui Zeng*. Soft Margin Triplet-Center Loss for Multi-View 3D Shape Retrieval, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 36(04), 225-235.

[4]    Hui Zeng, Haipeng Yu, Wenli Liu, Wei Sun. Gradient Direction Accumulation-based Heat Kernel Signature Descriptor for Nonrigid 3D Model Retrieval. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. 2019, 33(7), 1955008.

[5]    Hui Zeng, Ran Zhang, Xiuqing Wang, Dongmei Fu, Qingting Wei. Dempster-Shafer evidence theory-based multi-feature learning and fusion method for non-rigid 3D model retrieval. IET Computer Vision, 2019,13(3), pp: 261-266.

[1]国家自然科学基金面上项目,挑战环境下融合视觉-惯性-激光雷达信息的鲁棒SLAM方法研究,2023/01-2026/12,主持

[2]佛山市人民政府科技创新专项资金项目,红紫可见光多光谱图像融合算法,2021/10-2023/10,主持

[3]企业横向项目,基于视觉的大块煤、煤流智能监测技术开发,2021/10-2023/06,主持

[4]国家重点研发计划-智能机器人专项课题,水下多传感融合的感知/操作一体化仿生设计,2021/10-2023/10,参与

[5]国家自然科学基金面上项目,基于深度学习的三维点云分析方法研究,2020/01-2023/12,主持

[6]企业横向项目,基于视频图像的测流系统软件开发,2020/07-2020/12,主持

[7]企业横向项目,基于仪表屏幕的视觉检测系统开发,2019/05-2019/11,主持

[8]企业横向项目,人工智能课程合作建设,2019/07-2019/11,参加

[9]企业横向项目,大规模视频图像场景数据加工,2016/07-2016/12,主持

[10]企业横向项目,基于X射线相位衬度图像纹理特征的肝纤维化诊断研究,2016/03-2016/12,主持

[11]国家自然科学基金面上项目,非受控场景下融合结构与纹理信息的人脸人耳多模态识别,2015/01-2018/12,参加

[12]国家自然科学基金面上项目,非刚性三维模型形状分析与描述的关键技术研究,2014/01-2017/12,主持

[13]企业横向项目,矿石粒度图像分析系统研究,2014/01-2014/12,参加

[14]北京高校“青年英才计划”,YETP0375,2013/07-2015/12,主持

[15]国家自然科学基金面上项目,基于视觉认知机理的图像理解中的若干问题研究,2012/01-2015/12,参加

[16]企业横向项目,货车故障图像自动识别技术研究,2011/06-2011/09,主持

[17]国家自然科学基金青年项目,三维不变特征提取的理论和方法研究,2011/01-2013/12,主持

[18]教育部博士点基金项目,全自动三维人耳建模及识别技术研究,2011/01-2013/12,参加

[19]国家自然科学基金面上项目,基于二维图像的三维人耳识别方法, 2010/01-2012/12,参加

[20]模式识别国家重点实验室开放课题,基于高分辨率航空图像的三维地形重建问题研究,2008/1-2008/12,主持

[1]获第29届3522vip浦京集团教育教学成果奖一等奖

[2]获3522vip浦京集团第十五届“我爱我师—我心目中最优秀的老师(专业课)”称号

[3]主讲的“数字图像处理”获第十届3522vip浦京集团“免检课程”称号

[4]获得第25届3522vip浦京集团教育教学成果奖二等奖

[5]主讲的“模式识别”获第八届3522vip浦京集团“免检课程”称号

[1]     国家发明专利,一种基于交叉注意力网络的回环检测方法,专利号:CN202211361582.7,授权日:2023年6月23日

[2]     国家发明专利,一种基于卡尔曼位姿估计网络的单目视觉里程计方法,专利号:CN202210290482.3,授权日:2022年10月18日

[3]     国家发明专利,一种关键点热力图引导的自监督单目视觉里程计方法,专利号:CN202210290488.0,授权日:2022年9月27日

[4]     国家发明专利,一种基于关节点难例挖掘的人体姿态估计方法,专利号:CN202210248071.8,授权日:2022年9月30日

[5]     国家发明专利,一种自动水位尺读数方法,专利号:CN202110412198.4,授权日:2022年2月15日

[6]     国家发明专利,一种河道水位评估方法,专利号:CN202110411276.8,授权日:2022年4月19日

[7]     国家发明专利,一种基于红外图像的对空目标检测方法,专利号:CN202010033737.9,授权日:2023年3月24日

[8]     国家发明专利,一种基于谱图小波描述子的非刚性三维模型检索方法,专利号:CN201810101215.0,授权日:2020年12月1日

[9]     国家发明专利,基于梯度方向累加热核特征的非刚性三维模型检索方法,专利号:CN201810035867.9,授权日:2020年6月2日,已转让

[10]  国家发明专利,一种三维模型局部球面调和特征提取方法,专利号:CN201410009280.2,授权日:2017年1月4日,已转让

[11]  国家发明专利,四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法,专利号:CN201410123114.5,授权日:2017年8月29日,已转让

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